Com o passar dos anos, baixar vídeos no youtube e em outros sites se tornou muito fácil, principalmente com alguns plugins que fazem isso instantaneamente em Browsers como o Firefox.
Mas de todos esses anos de Youtube e seguindo o tópico em 'não ultilizar programas específicos para baixar vídeos do youtube' hoje a melhor forma para fazer isso é no site KeepVid mensionado a alguns posts abaixo por colegas.
No KEEPVID é possível escolher a melhor forma para baixar seu vídeo do Youtube, com a melhor qualidade em HIGHT DEFINITION extenção .MP4 em 1024 quadros.
Para isso é só entrar no site http://keepvid.com e inserir o link de URL do vídeo no youtube que quer baixar, e o site vai ler o link que postou e mostrar todas as opções para baixar, melhor ou pior qualidade, conforme imagens que montei para seguir o tutorial:
Aqui você entra no youtube e na caixa COMPARTILHAR copia (Ctrl+C) o endereço do vídeo que quer baixar.
Então terá seu vídeo baixado rapidamente sem ficar instalando nada no seu pc, nem mesmo um plugin de .
Browser qualquer
Browser qualquer